央广网深圳9月9日消息（记者 钟金秀 实习记者 郭佳琪）分拣快递的机器人、检修灯泡的机器人、过道上迎宾互动的机器人……9月7日媒体开放日，记者走进具身智能企业帕西尼落地的全球首个物理AI实景展厅。从触觉芯片、全身力学感知，到数据采集、灵巧操作和多机协同，一条机器人能力进化路径在这里展开。

在集群柔性作业展示区，多个人形机器人就像工厂里的工人一样协同作业，直观演绎着集群转运与工业分拣的全流程。在触觉感知区域，记者对着羽毛轻轻一吹，触觉传感器就能捕捉微小气流传递的力的变化，后方屏幕同步呈现动态数据变化。在这片区域展示的帕西尼自研GEN4 FUSE芯片，是全球首款、现阶段唯一量产的原生真6D触觉感知阵列芯片，同时呈现以此为基点搭建的“全身力学套件”——覆盖指尖、手掌、皮肤、关节至足底，构建起行业领先的全域物理感知系统。

展厅现场（央广网记者 钟金秀 摄）

作为全球具身智能感知赛道的佼佼者，帕西尼在触觉传感器、灵巧手与本体、具身智能数据与算法等领域展现了领先行业的创新实力。过去一个月，帕西尼的战略进程明显提速：发布搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵；北京总部落地；完成股份制改革及10亿元新一轮融资。这个成立仅五年的具身智能企业，正从技术积累向规模化产业推进加速。

从深圳起步的帕西尼，目前公司团队规模已超1000人，拥有核心专利300余项，整体估值超百亿，今年年底将在北京落成新总部。此次布局也引发了外界广泛关注。当日，帕西尼创始人兼CEO许晋诚在接受媒体采访时表示，此举是形成总部功能与全国协同布局升级：“深圳硬件产品迭代速度非常快，大部分机械硬件都是深圳制造，是我们非常重要的生产基地，而北京是我们前沿研发基地，两地可以互补。”

谈及帕西尼与比亚迪的合作，许晋诚透露，双方将在工厂一线采集完整作业过程，将接触、力度、操作节奏和异常纠偏等工艺经验转化为可学习的数据，提升产线机器人的多维力触觉能力，并围绕具体生产任务联合研发具身智能产品。

面对具身智能行业迈向真实物理世界时普遍面临的落地考验，许晋诚在活动现场分享了“PIE”框架：P（Perception，即感知）、I（Intelligence，即智能）、E（Execution，即执行）。感知让机器人获得接触、力度、滑动和形变等真实反馈；智能以数据和经验为基底，让机器人从“被编程”走向“会适应、会自泛”；执行则通过执行器与灵巧末端，让机器人真正能够完成复杂任务。从感知世界到理解世界，再到作用世界，最终加速具身智能规模化落地。

“感知决定数据是否真实，数据决定智能能否进化，执行决定技术能否产生价值。如何更好让机械有感知能力，更快让机械的智能能力提升，并且能够在场景里面去执行任务，就是我们对未来的整体规划。”许晋诚表示。

围绕“感知硬件—数据采集—模型训练—场景落地”的同轴架构，帕西尼正构建全栈技术体系：以“感知”为核心，向内沉淀全模态交互数据，向外形成可泛化的操作能力。面对非结构化环境与动态工况，具身智能体主动感知环境变化并实时调整。由此，过去难以实现自动化的任务获得了新的解法。

许晋诚表示，未来人形机器人要进入家庭，数据训练和感知能力的提升是重中之重。“随着本体的成本下降，数据不断积累完善，感知能力提升，相信很快大家在各种不同的场合都可以见到人形机器人。”